بازی Destiny روایتگر یک عصر متمدن، اکتشافگر و پر رونق در ۷۰۰ سال آینده است که به نام عصر طلایی شناخته میشود. در این دوره انسانها روی منظومه شمسی، سیارههای متعددی را گسترش داده و در آنها زندگی میکنند. از طرفی واقعهای به نام «فروریختگی» در حال جریان است و نسل بشر را تهدید میکند. این رویداد پایان عصر طلایی را به همراه دارد و سیارهها را یکی پس از دیگری نابود خواهد کرد.